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2021
10-19

新寶6_裝載機行駛穩定系統RIDE CONTROL原理解析

裝載機行走的時候,如果速度上去以後會出現整車前後顛簸,坐在座椅上身體會前、后傾斜,嚴重的時候,後輪會離地,這樣的話行駛速度就不會太快,並且駕駛員也非常不舒服,駕車的舒適性很差,從裝載到卸載之間如果距離偏長的話,會造成來回之間的時間過長,影響效率,並且費油。

但是有一些高端機型上配置了行駛穩定性控制系統,這樣的機器開着比較穩,速度也快,駕駛的舒適性也好。這種行駛穩定性控制系統也叫動臂懸挂控制系統,或者叫穩定模塊,國外統一就叫RIDE CONTROL,行駛穩定控制是為提高輪式工程机械作業效率,改善駕駛舒適性及整機行駛穩定性而採用的一種技術,這種系統又是如何工作的呢?在鐵甲工程机械網論壇里就有知曉這種系統的甲友,看甲友【leeee】來講述RIDE CONTROL的工作原理。

首先分析一下行駛過程中造成顛簸的原因:

裝載後行駛過程中由於鏟斗滿載,整車就會以前橋為支點,形成一個類似於槓桿的工作機理。在運輸過程中,動臂油缸無動作,動臂、動臂油缸、前車架此時類似於剛性連接,由於路況和輪胎的作用,整車就會以前橋為中心進行擺動,有時甚至造成后前脫離地面的情況,駕駛員此時身體隨整車擺動,操控困難,駕駛舒適性很差。

基於以上的原因,國外的工程師開始設計並開發了一種行駛控制系統即RIDE CONTROL。

RIDE CONTROL系統主要由穩定模塊閥和蓄能器組成。

上圖中紅色的部分就是所說的穩定模塊閥,這個閥塊基本上都是布置在前車架,在多路閥的旁邊。

上圖是其他機型穩定模塊閥的布置位置。

穩定模塊閥的完整的外形,上圖中的這個閥是力士樂品牌的,其他品牌還有PARKER以及一些小廠做的集成閥塊也能實現上述的減震功能,市場上配置的基本上以力士樂和PARKER的為主流。

上圖是穩定模塊的原理圖,在此做一個簡單的原理分析。圖中1為穩定模塊閥,6是蓄能器,7是動臂油缸,8是多路閥。

蓄能器充液:A口接動臂大腔,B口接動臂小腔,T口接油箱;當提升動臂時,從多路閥進到動臂油缸大腔的油液同時也經穩定模塊的A口,經過閥2的單向閥進入到蓄能器中,實現蓄能器的首次充液程序。

上圖中紅色圓圈部分的閥3是個電磁閥,用來控制RIDE CONTROL這個功能的開、關,目前圖示狀態為功能關閉狀態。[!–empirenews.page–]

上圖中紅色圓圈部分即為上文中所說的功能開、關電磁閥3。

穩定模塊工作狀態:當行駛速度達到設定的速度時,比如5km/h,電磁閥3得電,電磁閥工作在圖示位置2,此時蓄能器的油液通過電磁閥3推動閥芯2向右運動,從而是閥2工作在圖示紅色圓圈的位置,提升缸的大腔與蓄能器接通,提升缸的小腔與油箱接通。

這個時候,動臂前車架的剛性連接接觸,動臂及鏟斗隨着路況的變化而上下運動,當向上運動時,蓄能器的油液充進動臂油缸大腔,將油缸頂起,油缸小腔油液回油箱;當向下運動時,動臂油缸油液充進蓄能器,油箱的油液流進動臂油缸小腔,從而實現在行駛過程中類似於浮動的狀態。

上圖中紅色圓圈部分序號4是一個溢流閥,當蓄能器中的壓力過高時,溢流閥打開卸荷,保護系統不受破壞。

上圖中紅色圓圈部分即為上文中所說的溢流閥4。

上圖中紅色圓圈部分序號5是一個緊急放空閥,可以實現手動將動臂下降的功能,向左推動手柄,動臂油缸大腔即回油,動臂自然下落。

上圖中紅色圓圈部分即為上文中所說的緊急放空閥5。

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