[鐵甲工程机械網原創] 卡特彼勒高驅動推土機無疑是推土機行業的王者，高驅動的一個顯著優勢就是模塊化，這在當年來講確實是個很大的進步。雖然現在的很多其他推土機大多也標榜模塊化，但除了液壓傳動的以外，常規推土機的模塊化程度遠不如高驅動推土機。

D11T推土機的主機架

我們以D11T為例，主機架是模塊化的核心，由兩根縱梁、前橫樑、中橫樑以及主箱體構成。主機架是最重要的受力部件，下方布置了支承行走台架的樞軸，後方可直接連接鬆土器，前方布置了鏟刀連接桿，因此幾乎所有荷載都傳遞到主機架上。為此，縱梁採用了變截面的箱型結構，與鑄造而成的主箱體焊接為一體，結構簡單、堅固，可以很好地吸收推土和裂土作業產生的高強度衝擊振動負載和扭力。

D11T推土機的傳動系統

主箱體前後左右分別布置了變矩器、變速箱和左右兩套離合器/終傳動。這種布置完全顛覆了傳統，變速箱部分暴露在車體外，可以方便地從後方進行安裝和拆卸；終傳動則由於完全脫離行走台架，同時，完全暴露在車體外，安裝和拆卸也非常方便。

傳統推土機的傳動系統都緊密安裝在車體內

模塊化離不開關鍵部件，不同於其他設備，高驅動推土機使用的行星式變速箱輸入和輸出軸在同一側同一軸線上，這樣才能保證變速箱可以布置在主箱體後面，同時也很緊湊。終傳動由於與主箱體同軸，意味着動力輸出全程都經由行星齒輪，使受力情況更好，壽命更長更可靠。

D11T推土機的變速箱完全暴露在外，因此需要一定的保護

對於採用液壓馬達進行差速轉向的機型，如D7R/D8N/D8R/D8T/D9R/D9T等，由於主箱體空間較大，差速轉向的行星式機構也被布置在主箱體內，液壓馬達則安裝在主箱體的一個開口上。

差速轉向的推土機轉向部分結構

高驅動推土機的模塊化設計已經用了幾十年，經受住了考驗。當然這種模塊化也付出了一定的代價，以套管軸為例，變速箱需要用到，差速轉向的機型，也需要套管軸，導致成本增多。

D10的傳動，D11T與之基本一致