履帶式推土機行走機構承載着推土機的全部重量，擔負着推土機的行駛職能。而推土機的主要損壞形式就是“磨損”。

卡特推土機

1、履帶的磨損

履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產生磨損。這種磨損會使履帶的節距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續下去，履帶就會產生側面移動，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪齒等零部件的磨損，同時也更加劇了履帶銷與套的磨損。

履帶的磨損還表現在因履帶板與地面接觸而使履帶履刺高度的減小，以及因履帶鏈軌節滾道面與引導輪、托鏈輪、支重輪接觸而造成的履帶鏈軌節高度的減小。履帶板磨損嚴重時將會造成推土機牽引力的損失。

2、驅動輪的磨損

驅動輪輪齒的磨損常發生輪齒的根部、前後側面、左右側面和輪齒頂部。當推土機向前行駛，輪齒托起履帶銷套時，磨損發生在輪齒的前側面；反之，當推土機向後行駛時，磨損發生在輪齒的后側面。當履帶太松，產生履帶偏斜，輪齒衝擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的磨損。

驅動輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。頂部磨損發生在履帶與驅動輪輪齒被粘性物質填塞，驅動輪輪齒與履帶銷套的嚙合關係被改變時。當推土機向前行駛時，就會在驅動輪驅動側的齒背面的頂點和銷套的側面劃下印痕。

3、引導輪的磨損

引導輪的磨損是由於接觸鏈軌節的滾道面產生的，而引導輪體凸起寬度的磨損則是由於與鏈軌節的側面接觸產生的。表現為：引導輪體凸起寬度的減小；引導輪體滾道面直徑的減小；引導輪體直徑的減小。

4、托鏈輪的磨損

托鏈輪的磨損是由於接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。

5、支重輪的磨損

支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由於接觸鏈軌節的滾道面而產生的。具體表現為：外凸緣直徑的減小；滾道面直徑的減小；雙邊內凸緣直徑的減小；雙邊內凸緣寬度 的減小；外凸緣寬度的減小。

應對措施

1、如果推土機行走機構在早期就出現明顯的磨損，應立即停止作業，檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪中心與行走架縱向中心線的重合度。

2、為了延長使用壽命，可將前後支重輪調 換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架 上的原來位置不變。

3、行走機構各部件磨損至使用極限后，對於引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節均可採用堆焊進行修補或更換。

4、對於履帶鏈軌節距因磨損而變長的情況，可採取反轉鏈軌節加以補救或更換新的鏈軌節。