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2021
07-08

新宝6平台《Q1015831000 》挖掘机特殊环境下作业注意事项如下所示:

一、上坡和下坡

1)在陡坡上向下行驶时,利用行走操纵杆和油门操纵杆保持较低的行驶速度。在超过15度的斜坡上向上或向下行驶时,斗杆与动臂应保持90~110度的夹角,铲斗背面离地距离为20~30cm,并降低发动机转速。

2)若下坡时要制动,则把行走操纵杆置于中位,这样制动器就会自动起作用。

3)在上坡行走时,若履带板打滑,除了依靠履带板的驱动力行驶上坡外,还应利用斗杆的拉力帮助机器上坡。

4)若在上坡时发动机熄火,则可将行走操纵杆移至中位,把铲斗降至地面,使机器停止,然后再启动发动机。

5)在斜坡上发动机熄火,禁止进行回转操作,防止上部结构在其自重作用下回转。

6)若机器停在斜坡上,则不要打开驾驶室门,这样容易引起操作力的突然变化,驾驶室门应始终关闭。

7)在斜坡上行走时,不要改变行走方向,否则会导致机器倾翻或滑动。如果必须要在斜坡上改变行走方向,新宝6代理则应在较平缓的坚固的斜坡上操作。

8)避免横越斜坡,因为这样可能导致机器滑动。

9)当在斜坡上工作时,不要进行回转,因为这样容易使机器因失去平衡而倾翻、滑动。应在低速时小心地进行回转和操作动臂。

二、在泥水中和松软的地面上作业

1)如果河床是平的而水流速度缓慢,则在水中的操作深度应在托链轮的中心线以下。如果河床的状况不佳而水流速度快,则一定要注意,不要使水或砂石侵入回转支承机构、回转小齿轮、中央回转接头等。如果水或砂石侵入回转大轴承、回转小齿轮、大齿圈及中央回转接头,新宝6注册登录则应立刻更换润滑脂或回转大轴承,要暂停作业并及时修理。

2)在松软的地面上作业时,地面可能会一点一点地陷落,作业时要随时注意机体下部的情况。

3)在松软的地面上作业时,应注意不要超过机器的下陷深度。

4)当单侧履带陷入泥水中时,可利用动臂、斗杆和铲斗抬起履带,然后垫上木板或圆木,让机器驶出。如有必要,则在铲背下面也垫一块木板。在使用工作装置抬起机器时,动臂和斗杆间夹角应为90~110度,应始终使铲斗底部与泥水地面接触。

5)当两侧履带都陷入泥水中时,应按上述方法垫放木板,把铲斗锚人地中(铲斗的斗齿插入地中),然后拉回斗杆,同时把行走操纵杆置于前进位置,拉出挖掘机。

6)如果机器陷在泥水中,并且无法靠自己的力量脱离时,应用有足够强度的钢索牢牢地拴在机体的行走架上,在钢索和行走架间放置厚木板,以免损坏钢索和机体,然后用另一台机器向上拖拉。行走架上的孔是用来牵引较轻的物体的,千万不能用来拉重物,否则孔会破裂,造成危险。

7)在泥水中作业时,若工作装置连接销浸在水中,则每次完工后都要加润滑脂。对重载作业或深度挖掘作业,每次作业前都要给工作装置连续销加润滑脂。每次加润滑脂后,操作动臂、斗杆和铲斗数次,然后再加润滑脂,直到将旧润滑脂挤出为止。

三、在海滨地区作业

在操作之前应检查螺塞、放水阀和各盖子是否松动,若松动则拧紧。必要时,在电气设备里面加适量油脂,防止设备锈蚀。操作后要彻底清洗整个机器,以除去盐分,必要时在需要的地方加润滑脂或润滑油,以避免锈蚀。

四、在多尘地区作业

1)要经常检查并清洗空气滤芯,必要时予以更换。

2)经常检查水箱中水质污染情况,缩短清洗水箱的时间间隔,以防内部被杂质堵塞,影响发动机及液压系统散热。

3)添加柴油时要小心,不要让杂质混入柴油中,而且要在适当的时间检查柴油滤芯,必要时予以更换。

4)应在适当的时候清洁启动电机和发电机,以免累积灰尘。

五、在寒冷的冬天作业

当温度特别低时,各种油液的黏度增大,发动机启动会变得困难,而且若冷却液冻结,还会损害发动机和水箱。

1)换用黏度低的柴油、润滑油和液压油。

2)在寒冷的冬天使用机器时,加到冷却系统中的防冻液的比例应为最低温度时的比例。禁止使用甲醇、乙醇或丙醇基的防冻液。无论是单独使用,还是与防冻剂混合使用,一定要避免使用防漏水剂。不能把一种防冻液与另一种不同牌号的防冻液混合使用。对于永久型防冻液,一年之内不需要更换。若没有永久型防冻液,则在冬季仅允许使用无抗腐蚀剂的乙二醇防冻液。在这种情况下,每年(在春季或秋季)应清洗冷却系统2次,仅在秋季加防冻液,在春季不再加防冻液。

3)温度降低后,蓄电池充电的能力会降低并可能结冰,应盖上蓄电池或者把它从机器上卸下,放在温暖的地方,第二天作业前再装上。若发现蓄电池电解液液位太低,则应在第二天早上工作前加蒸馏水,不要在当天完工后加水,以防止晚上结冰。

4)为防止因泥和水结冰使第二天早上机器不能开动,必须彻底清除机体上的泥和水,避免泥或脏物随水滴进密封圈,损坏密封装置。

5)将液压缸的活塞杆缩回到液压缸筒内,避免泥土和水粘在活塞杆上,损害液压缸密封圈。

6)把机器停在坚硬、干燥的地面上。若没有条件,可把机器停在木板上,第二天开

7)打开放水阀,放掉聚集在燃油系统中的水,防止冻结。

8)机器在泥水中作业后,必须按下述方法清除车上的泥水:发动机低速运转,将上部装置回转90度,使工作装置转到履带侧面;将工作装置慢慢地压向地面,使履带轻轻浮起,让履带空转,清除上面的泥水,另一侧履带也按此办法清除泥水。

9)由于电气设备对于水汽特别敏感,所以在洗车或遇到雨雪时应避免电气设备接触水汽。由于控制器、监测器等电气元件都安装在驾驶室中,所以绝不能让雪水侵入驾驶室内。

2021
07-08

新宝6平台《Q1015831000 》挖掘机作为工程机械最为重要的机械,在施工作业中难免会有功效动力不足的现象发生。若要有效的提高工作效率,我们应当做些什么?

首先,我们先来看看挖掘机动作缓慢的主要表现。大致分为三个:单一动作慢、全车动作慢、热机动作慢三大类。我们就这以上三个问题做具体分析。

1、检查挖掘机相关组件的溢流阀压力是否存在过低现象;

2、检查泵、低压传感器、新宝6代理多路阀是否发生故障;

3、相关电磁阀、阀芯是否存在故障。

那么,我们具体该如何做?

1、首先看看是否按时保养整机,液压油有没有按时更换;液压油路是否堵塞,请检查在怠速时的系统压力,新宝6注册登录检查回油滤芯是否有堵塞的现象;

2、发动机的输出功率过低,动力不足请结合DX数据分析发动机的输出情况,所有气缸是否能够同时工作;检查发动机有无黑烟出现,如果喷油嘴磨损严重,也会引起发动机功率下降;

3、液压泵输出不足,进入服务诊断系统可进行相关压力的测试;

4、先导压力不足引起开启阀芯压力不足,造成流量不足,造成动作慢;

5、排除是否存在电路问题,可对挖掘机CPU、高低压传感器、电磁阀及线路故障进行检查。

6、及时对油液进行检查,检查其油液是否清洁,若存在污垢则应立即更换;油品太脏,需更换;检查进油滤网是否有铜屑,造成主泵磨损,需拆解查看。

上述就是小编今天要和大家交流的全部内容,大家学会了吗?

2021
07-08

新宝6平台《Q1015831000 》首先给大家解释一下什么是单桥自卸车。是指的是后面只有一个后桥和一个差速器的自卸车。大家都知道解放牌算是老牌子了,可是有些故障即使是单桥解放自卸车也同样逃脱不了。下面小编就这些常见故障给大家进行汇总分析。

单桥解放自卸车最常见的两个故障莫过于液压传动系统的检修与车厢举落升降问题。下面给大家做分别介绍。

当自卸车液压系统的油泵主、从动齿轮轴颈和轴承发生磨损就会会引起啮合间隙的增大,从而导致油泵排量下降,新宝6代理随之工作平稳性下降并且产生噪音。而这种磨合还会引起齿轮与泵腔径向间隙发生改变,造成齿轮中心线向进油腔一方偏移,工作时较容易产生径向跳动,致使部分区域变大或变小。

间隙变大则会引起泄漏,油泵流量和压力下降;而间隙过小的将会使齿顶碰撞摩擦,泵腔也会有损坏。齿轮端面和泵体端盖或端面轴承磨损、刮伤和起槽,将造成油泵内部进出油腔的泄漏,使回路增大,因而从出油腔经此回路泄漏和进油腔的油增多,油泵压力和流量下降。发现上述磨蚀损坏引起的故障,查明原因之后,即时换件修复。

对于单桥解放自卸车车厢出现较多的故障就是车相举升困难或是发生窜动,或是车厢举升后不下落或不能停在任意位置等。

而出现这些问题的原因可以归结为以下几类:油量不足或发生堵塞不供油、部分器件工作不良紧密型差、新宝6注册登录气压不足不能使分配阀回油阀动作,或限位阀管路破损,举升开关及举升缸卡滞、回油路不畅通,举升缸摩擦阻力过大、油液过脏,使止回阀密封不严等。

出现以上这些情况时首先要查看是否有足够的油平面,不足时应按规定予以添加。

其次是查看取力器操纵机构工作状态是否正常;油路、气路有无漏渗的现象,必要时还应检查有无发生堵塞。检查油泵、分配阀、限位阀等工作状态是否良好,举升缸是否密封性良好,必要时予以修复。操纵系统的各种操纵阀门动作失灵,应予更换新件。

液压油不清洁,引起油路堵塞或液压不足,动作迟缓、车厢升不到位时应更换液压油。油泵传动机构或齿轮轴套损坏,不能运转及内部泄漏严重时,应予换件修复。

2021
07-08

新宝6平台《Q1015831000 》1、起重机是车梁检查时,必须保证沿梁横向以及纵向的预留螺栓孔位置偏差均小于或等于5mm;预留孔对两中心线的位移允差5mm;螺栓孔直径应比螺栓直径大2~7mm.

2、两吊车梁上平面相对标高的偏差,在柱子处不得大于10mm,其它处不得大于15mm;吊车梁的顶面标高,对设计标高的偏差为(+10,-5)mm。

3、起重机是梁中心线位置对设计定位轴的偏差不得大于5mm。每根吊车梁基准中心线与柱子边尺寸必须符合下列规定:新宝6代理起重量Q≤50t,该尺寸为b+60mm;起重量Q为50~100t,该尺寸为b+100mm,其中b为轨道中心至起重机外端的距离。

4、起重机是吊车梁在螺栓处400mm宽范围内的顶面水平度≤25mm;梁任意6m长度中各螺栓处的顶面标高差≤±3mm;新宝6注册登录梁沿车间全长各螺栓处顶面高差≤±5mm;并检查预留孔是否歪斜、堵塞情况。

5、起重机的混凝土吊车梁与轨道之间的混凝土灌浆层应符合实际规定,浇灌前吊车梁顶面应冲洗干净。

2021
07-07

新宝6平台《Q1015831000 》随着我矿采矿工艺的变革,大量井下铲运机的大量使用。然而铲运机作业成本、生产效率高低以及装载能力能否充分发挥,在很大程度上取决于轮胎的性能和使用保养状况。所以具有高度机动性和通过性、牵引粘着性能和防震性能优良的充气轮胎,成为不可缺少的配件。

1、正确选用

每一种铲运机都规定了其所用轮胎的规格、型式、层级、花纹及有无内胎等。选用轮胎时, 必须根据工作环境的具体情况, 并全面考虑路况、气候、负荷、速度等各种影响因素以及工作条件, 选择具有某种突出性能的轮胎。如供长距离运输用的则要求有较好的耐热性 多水地区使用的则要求有良好的抗水性等。同时, 轮胎的某些特性是相互制约的, 须进行综合考虑, 不可顾此失彼。

选用轮胎时, 还应考虑其行走质量、牵引力、越野能力和外胎面的使用寿命等。斜帘布的轮胎有很厚的侧壁, 其抗穿刺和侧向稳定性好, 通常在冲击负荷大和腐蚀性强的条件下使用, 但这种轮胎发热快, 不适宜长距离高速运行; 子午线轮胎发热量小, 高速运行或长距离运行时轮胎的温升相对较低, 且其弹性好、滚动阻力小, 铲运机在乳性土壤中作业时应选此种轮胎。

铲运机轮胎的载重量高、牵引力大、使用条件苛刻等特点,要求轮胎接地面积大,使轮胎有较低的接地压强,胎面耐磨损、耐刺扎,各部位生热小。轮胎的断面宽、行驶面弧度高、断面水平轴位置、肩弧、胎面度以及胎冠帘线角度等对这些性能均会产生影响,进而影响轮胎的使用寿命。轮胎的断面宽度决定了轮胎的接地面积以及接地部位的压力,对轮胎的耐磨性、新宝6代理行驶稳定性有重要影响。若断面宽度窄,接地面积小,接地部位压力高,胎面易磨损,使轮胎寿命缩短。行使面弧度影响轮胎在充气及负荷下滚动时接触地面的宽度及接触面上各点的单位压力分布。若弧度过大,轮胎接触地面的宽度小,接触点上的应力不均匀,胎面易磨损;若弧度过低,会使胎肩过厚,会导致轮胎生热过大和散热不良,使轮胎脱肩而产生早期破坏,缩短轮胎的使用寿命。断面水平轴位置是轮胎变形和屈挠最大的部位,若H1/H2值过大,会造成轮胎肩部生热大而使轮胎产生早期破坏。胎肩部位是轮胎最厚的地方,若胎肩弧度小,胎肩厚,生热大,散热困难,易造成胎肩鼓泡,胎肩易被行驶环境损伤而使轮胎过早破坏。胎面胶的厚度对轮胎有双重影响,胎面胶厚,一方面可提高轮胎的耐磨损和耐刺扎性能,另一方面也会增加胎面的生热和散热的难度。胎冠帘线角是控制轮胎充气后胎体变形能力和轮胎承重能力的重要指标。若角度设计不当,胎体易变形,承重能力下降,使轮胎的寿命缩短。

同一台铲运机应选择同一种类的轮胎, 特别是同一轴上用的轮胎必须是相同的规格、类型和层级。由于轮胎规格的数字是名义尺寸与实际尺寸不一样,名义尺寸相同的轮胎其实际尺寸可能是不一样的, 可导致滚动半径不同 同一驱动桥上的轮胎其滚动半径不相等时, 滚动半径小的轮胎其转速要比滚动半径大的快, 因而使驱动桥承受由轮胎滑动而造成的集中应力; 四轮驱动的铲运机, 因轮胎滚动半径不同所造成的应力还会通过传动链被放大。

轮胎和轮惘的规格必须配套, 轮惘宽度过小, 则轮胎胎面的弧度较大, 会加剧轮胎的磨损, 轮惘宽度过大, 会使胎面两肩着地、中央凹进, 将导致磨损严重不均。因此, 每一种轮胎均规定了允许使用的轮辋。 结合我矿采场场地实际情况,我们选用超厚光面子午轮胎,它胎面光滑平整,宽度大。因此增大了接地面积,而且接地压力分布均匀,具有良好的耐切割、耐磨性能。缓解矿山设备所用轮胎的使用寿命较短是个非常突出的问题。

2、适当的充气压力

充气压力对轮胎寿命的影响很大, 充气压力过高或过低都会使轮胎过早地损坏。保持正常的轮胎压力可减少轮胎的消耗。

若轮胎的气压过大, 不论是否过载都会使帘线产生较大的应力, 降低受冲击时抗爆裂的能力 轮胎接地面积减小可使胎面的磨损加剧, 不利于轮胎的维修外胎及其侧壁的刚性变大时, 更易被刺伤、割裂和爆裂, 越野能力和牵引能力也降低, 易使轮胎打滑。

当轮胎气压不足时, 轮胎变形大, 使内应力增加、温度升高, 从而加速橡胶的老化和帘线的疲劳, 最终导致帘线被拉断, 帘布脱层, 胎面破裂, 并会造成相同规格轮胎的滚动半径不同, 导致轮胎早期损坏。当轮胎气压只有正常气压的轮胎的寿命将下降. 当轮胎气压只有正常气压的时, 轮胎的寿命将下降。机器在坎坷不平的路面上行驶时, 若充气压力稍低于正常压力, 由于能缓和冲击载荷和改善应力集中的状况, 反而能提高轮胎的使用寿命。

3、防止超速和过载

每一种铲运机均规定了最高行驶速度和平均车速。当机器超速行驶时, 轮胎的温度升高、帘布层分离, 会加快轮胎的磨损和破裂, 缩短轮胎寿命, 附图表明了车速和轮胎寿命的关系。铲运机在行驶时, 轮胎所承受的动载荷很大, 即使在平坦的路上以中速行驶时, 其动载荷也比静载荷大一倍。动载荷随路面的不平度、机器的行驶速度和轮胎刚性的增大而增大.在平坦路面上行驶时, 动载荷几乎与车速的平方成正比,故铲运机的载荷必须小于其最大额定载荷, 因轮胎超载时会出现扭曲、发热现象。温度过高可使帘布层分离 轮胎极度变形, 可导致轮胎迅速磨损、割裂。

4、正确驾驶

即使在平坦的路面上行驶, 如果驾驶员操作不当, 轮胎也会受到损伤甚至报废。

铲运机应采用低挡起步, 转弯时应降低速度, 应避免过多的制动(紧急制动产生的热量可使胎面橡胶受热变软, 并且一次紧急制动即可使胎面磨去0.9mm);机器行走时, 应绕过粘有油料的路面;行驶路面的坡度越大, 对轮胎寿命的影响也越大, 故铲运机行驶时应尽量少走坡道。

另外, 应加强对驾驶员的培训, 包括驾驶方法、安全技术和技术维护等方面。

5、轮胎的维护与保养

充气轮胎不能靠近温度过高的地方, 更不能在充气轮胎上进行电焊作业 由于每个轮胎在机上的装配位置和所承受的负荷不同, 所以每个轮胎的磨损也不一样, 故必须定期进行换位 须保持制动系统的性能良好, 防止车轮抱死, 以避免轮胎快速磨损 安装轮胎时, 要按规定的拧紧力矩紧固轮胎上的螺母。

6、保证道路状况良好

道路的状况也是影响轮胎寿命的一个因素, 因此, 新宝6作业前要对道路进行有效的维护, 以避免在急转弯的道路上或斜坡上撒落物料要及时清除路面上的障碍物,并保持道路畅通。如果道路因使用时间长或超载或路面质量低下而损坏,路面会变得凹凸不平,会增加轮胎冲击力,增加因冲击、剪切、割伤而使轮胎发生故障的几率。为避免机器在急转弯时发生倾翻事故, 应使路面形成横向的坡面, 排除陡急的上坡道。只要做好以上几个方面, 就可有效地延长轮胎的使用寿命, 提高经济效益。

铲运机轮胎的使用条件苛刻,性能要求高,制造工艺复杂,价格昂贵,使用寿命的影响因素多。我们只有正确全面地分析影响轮胎使用寿命的因素,正确使用和管理轮胎,才能从根本上提高轮胎的使用寿命。

2021
07-07

新宝6平台《Q1015831000 》秋老虎也就是立秋以后的短期回热天气。一般发生在8月至9月之间,酷热难耐。温度高的时候,工地温度能达到40多度。可是偏偏夏天工程繁多,设备又多发故障,给工程施工带来了不少麻烦。

秋老虎难耐,别忘了保养保养你的泵车

小编在此友情提醒各位老板们,炎炎夏日,是时候给你的“伙计们”降降暑啦!

控制发动机温度

一般来说,夏季发动机容易过热的普遍原因是保养不到位,比如发动机冷却液亏液,或春季的杨花柳絮附着散热器造成的散热效率下降等。

此类问题的解决办法,新宝6代理主要是通过保养和维护,保证发动机冷却液的质量和数量、清理散热器表面和保证发动机散热系统运转正常。

为了更好地控制泵车发动机温度,请记住以下几点:

(1)发动机冷却液必须使用正规防冻液,防冻液必须处于有效期内且液量必须充足。如果因为故障造成亏液,水的添加量不应超过冷却液总量的10%。在炎热的气候中,水分蒸发特别快,而且泵车在夏季施工高峰期连续工作的情况比较多,所以不推荐以水作为泵车的发动机冷却液;

(2)春暖花开之前,应在发动机散热器前面加装一层纱网,用以保持散热器的清洁。另外,要注意定期清洁纱网。夏季到来以后,应拆除纱网以便于发动机散热器的空气流动;

(3)通过加强沟通尽量提高混凝土供应的连续性,减少泵车在暴晒环境下的怠速运转时间。

注意液压油工作温度

夏季的环境温度已经接近泵车液压系统的正常工作温度下限,所以泵送工作必然造成液压油温度的迅速上升。温度升高将使液压油黏度下降,造成润滑效果变差。

同时,液压系统部件在热胀冷缩的作用下趋于过盈量上升,造成部件磨损加剧。

所以,高温环境下更要严格控制液压油的工作温度。

(1)35℃左右的气温环境中,应选用46#抗磨液压油;如果气温长期超过35℃,则应选用68#抗磨液压油为宜;

(2)必须保证定期更换液压油,保证液压油品质和清洁;

(3)对于开式液压系统的泵送单元,保证液压油散热器的工作状态正常,必要时可以在散热器或主回油管上缓慢喷淋清水以协助降温;

(4)对于闭式液压系统的泵送单元,除重视散热器外,必要时可以在主油缸部位缓慢喷淋清水以协助散热;

(5)无论何种工作原理的泵送系统,新宝6在液压油温度超过正常工作温度时,必须暂停泵送给系统降温,长时间超温工作将给液压系统带来重大损失。

正确使用润滑脂

高压注入锂基润滑脂,是泵车工作中与混凝土接触的回转部件润滑的主要手段。气温升高同样会使锂基润滑脂黏度下降,所以应特别注意以下两个方面:

(1)气温超过30℃后,必须使用0#锂基润滑脂,绝对不可以继续使用00#或000#锂基润滑脂。这些不合用的锂基润滑脂应好好保存,留到秋冬季节使用;

(2)润滑脂黏度下降后流动性变强,所以应保证使用润滑脂的回转部件具有良好的密封效果,防止润滑脂从缝隙快速流失而没有起到润滑作用。

2021
07-07

新宝6平台《Q1015831000 》全地面起重机具有起重量大、起升高度高、作业半径大以及适应能力强等诸多优点,逐渐成为移动式起重机市场的主力军。但较大的起升高度和作业半径会导致起重机在回转过程中吊重的摆振更为明显,从而降低吊装就位精度,同时对起重机臂架系统产生较大的周期性附加动载荷,影响起重机臂架力学性能及整机稳定性。为了提高起重机作业效率和操作安全性,研究回转过程中吊重摆振特性,对于指导全地面起重机的结构设计和控制编程具有重要意义。

全地面起重机

目前国内外学者对起重机吊重摆振特性进行了大量的研究,但主要集中在小车一吊重系统。如SINGHOSEW等对龙门式起重机在起升运动时吊重摆动及控制进行了研究。吴晓等3根据起重机小车一吊重系统的三维动力学模型建立了吊重摆振的二自由度摆角动力学模型,新宝6代理通过线性简化从模型中找出了影响摆角大小的主要因素。董明晓等4基于非惯性系中质点相对运动动力学基本方程,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学方程。王帮峰等采用机器人动力学方法建立吊重摆振的动力学模型并提出了最优调节器理论的控制方案,但所研究起重机模型仅包含主臂。

200t全地面起重机塔臂工况为研究对象,基于机器人动力学理论,将全地面起重机塔臂工况时的结构等效成5个杆件串联的开链机械手形式,建立吊重摆振的动力学方程,对全地面起重机塔臂工况回转过程吊重摆振动态特性进行了研究,分析了影响吊重偏摆角大小的因素。

1 吊重摆振动力学方程1.1吊重摆振动力学模型根据全地面起重机塔臂工况的结构特点(见)和机器人相关理论,当只考虑起重机的回转运动,可将全地面起重机等效为具有5个杆件的串联开链机器人系统。如所示,全地面起重机塔臂工况的机器人模型,机座0为起重机底盘支撑结构,杆件1为转台,关节变量A为转台回转角度,杆件2为主臂,杆件3为塔臂,关节变量心,03分别为主臂变幅角和塔臂变幅角,杆件5为吊绳和吊重,rz=1,2,3,4,5)为各杆件质心到杆件坐标系原点的距离。引入长度和质量均为零的虚拟杆件4,利用与之相关的关节变量04,队及吊绳的长度来描述吊重相对于吊点的空间摆振位置。在本文研究中,视各杆为刚性,忽略吊绳的质量及吊重尺寸对起重机回转运动的影响,忽略系统阻尼和风载的影响,吊绳的刚度足够大,不考虑其弹性变形。

Hartenberg方法确定齐次坐标变换矩阵a,表示相邻两杆件相对位置和方向的关系。采用下关节的坐标建立方法建立杆件坐标见,则各关节处对应的矩阵为由于D―H方法对关节变量的规定,使得用艮描述吊重在变幅平面内的摆振(径向摆振)并不直观,所以采用中径向摆角代之,即吊绳在变幅平面上的投影与铅垂线的夹角,由几何关系可得9同时,由于在回转过程中径向摆角般较小,可近似地将05视为吊重的切向摆角A即吊绳与变幅平面的夹角。矩阵A中参数的取值见表1,其中e为回转轴线到臂架与转台铰点的距离,/为主臂长度,k为塔臂长度。

1.2 系统动力学方程利用牛顿一欧拉方法推导系统动力学方程组。将转台转速作为系统输入,视么,01为已知。同时由于机座为不动杆件,所以7.=0表1矩阵A参数Tab.l杆件编号关节变量杆件扭角杆件长度偏置量代入牛顿一欧拉正向递交推公式:表示坐标系中度量的;Si,i分别为系相对于0―1的角速度和角加速度矢量;i+1R为i+iR的逆矩阵,i+iR为0+1系向i系变换的义,的旋转子矩阵i分别为系原点a的线速度和线加速度矢量;i+ +1为第i +1号杆件的执行器在i+1号关节处提供的角速度和角加速度;7i+i为指定0+1系轴方向的单位矢量,匕+1二T;Pi为在0系中描述的0+1系原点的位置矢量;c,+i为杆件i+1在(+1)系中的线加速度;ri+i为第i+1号杆件的质心在i+1系中的位置矢量。

并因吊重质心处线加速度在杆件5坐标系中的轴分量为零,即:a二。c5=T,则可导出全地面起重臂塔臂工况进行回转运动时的吊重摆振动力学方程组为’―Zcos―gsin

2.1 径向和切向摆振研究选取分析工况参数为:主臂长度为ZA 17.2m,塔臂长度为Ztb=36m,吊绳长度为Z=5m,主臂仰角为62=76°,工作幅度为ZId=额定起重量为65t,最大回转角速度为=如所示,表示在100s回转过程中吊重在两个方向上的摆振情况,010s为匀加速启动阶段,10s之后为匀速回转阶段。从图中可得:对于切向摆振,在加速阶段,吊重在惯性冲击载荷的作用下以图中所示基线为对称轴摆振,基线所在位置的摆角为2.20°,与回转惯性力作用下吊重受力平衡时的切向摆角相等;在匀速回转阶段,由于惯性力消失及不考虑系统阻尼,吊重在初始激励的作用下以铅垂线为对称轴摆振。对于径向摆振,在加速阶段,吊重的摆角逐渐增大,并发生轻微的振动;在匀速回转阶段,吊重以图中所示基线为对称轴摆振,基线所在位置的摆角为2. 31°,与回转离心力作用下吊重受力平衡时的径向摆角相等。另外由可得:切向和径向的摆振均以定的周期循环,采用傅立叶变换(FFT)分析得到吊重在两个方向上摆振的频谱图(见),由可得两个方向上的摆振频率均为0.23Hz,吊绳长度为5m的简单钟摆其摆振频率为0.22Hz,二者近似相等)/趔吊重摆振频谱图如所示,表示在360°回转过程中吊重在两个方向上的摆振情况。从中可得:最大稳态径向摆振幅度(注:启动或制动时的摆振称瞬态摆振,匀速回转或静止时的摆振称稳态摆振)发生在稳态切向摆振幅度接近最小值时,同样反之亦然。同时每回转90°以后,径向和切向的稳态摆振均发生较明显的转换,两个方向上的稳态摆振幅度关于90°的回转距离几乎是对称的。在回转90°后,初始位置时的径向变成切向,而初始位置时的切向变成径向,这一空间位置及方向的变化和特点,导致了吊重在回转时表现出如所示的摆振动态特性,而且系统摆振的最原始激励主要来源于回转加速启动时切向的惯性冲击载荷,径向摆振是随着回转距离的变化由切向摆振传递而来。

2.2 影响偏摆角大小因素研究影响起重机回转偏摆角大小的因素很多,主要有:吊绳长度/、工作幅度ZH、加速斜坡时间等,这些因素综合影响了起重机的工作效率和安全。本部分将研究这些因素与偏摆角的关系及其对偏摆角大小的影响。选取的工况为:主臂长度为久b= 17.2m,塔臂长度为Zlb= 36m,主臂仰角为02=76°,最大回转角速度为w=1.0r如所示,表示在特定的绳长(/加速斜坡信号(i=5s)下,切向最大偏摆角卢和径向最大偏摆角P随工作幅度变化曲线。从图中可得:两个方向的偏摆角均随工作幅度的增加而变大且二者成线性关系。

3 结论本文利用机器人动力学理论建立吊重摆振的动力学方程,对全地面起重机塔臂工况回转吊重摆振动态特性进行分析研究。通过研究可知:吊重在切向和径向两个方向上的稳态摆振随着回转时间均以定的周期循环,二者摆振频率相等且与等绳长简单钟摆的摆振频率近似相等。

同时,新宝6最大稳态径向摆振幅度发生在稳态切向摆振幅度接近最小值时,反之亦然,而且两个方向上的摆振关于90°的回转距离是对称的。

系统摆振最原始激励主要来源于回转加速启动时切向惯性冲击载荷,径向摆振是随着回转距离的变化由切向摆振传递而来。启动加速停止时刻和制动开始时刻对吊重在切向和径向两个方向上的稳态摆振幅度均有较大影响。

吊重切向最大偏摆角和径向最大偏摆角会随着工作幅度的增加而变大,随启动加速时间的增加而变小,吊绳长度对偏摆角的影响因斜坡时间的不同而不同。

2021
07-07

新宝6平台《Q1015831000 》转眼已经过了立秋,尽管现在白天还有热,但昼夜温差加大、风沙天气增多。在这样的季节,做好混凝土搅拌站的保养工作势在必行!不仅可以增长搅拌站机械设备的使用寿命,也能有效提升工作效率。

混凝土搅拌站

1、每次使用前的检查项目

(1)检查所有钢丝绳的磨损状况和固定情况,钢丝绳固定可靠,磨损严重应更换。

(2)检查水泵是否灌满引用水,新宝6代理冲洗阀是否关闭,管路是否清洁畅通。

(3)检查水泥称量斗卸料门、搅拌机卸料门等关闭是否灵活可靠。

(4)检查各润滑点及减速箱是否有足够的润滑油。

(5)检查搅拌机铲片与衬板之间的间隙,使之始终保持良好状态,这对延长搅拌机的使用寿命是十分重要的。

(6)检查空压机自保装置是否可靠,气压是否稳定在0.7MPa左右。

(7)检查各电气装置是否安全可靠,检查各行程开关是否灵活可靠,特别是检查料斗提升限位是否可靠。

注意:对搅拌站所进行的任何检查修理都必须在所有电源开关被切断并确保不会被随便合上的情况下进行!

2、每班工作后的保养项目

(1)清理搅拌机内杂物及残料。

(2)放净空压机储气筒内的气体及积水。

(3)各润滑点加注润滑油。

(4)停机后断开总电源和微机电源。

3、每周检查和保养项目

(1)检查搅拌筒内残留混凝土的凝结情况,如有凝结应停机,切断电源,专人看护,进行人工铲除。检查搅 拌叶片与衬板间隙,如不合适进行调整。

(2)检查气路系统是否有漏气现象,各气缸动作是否可靠。

(3)检查电气系统各电气元件是否有损坏现象,如有损坏进行修理更换。检查各接线是否松动。

(4)检查减速箱润滑油的质量和液面高度,如不合要求,应进行更换或添加。

4、常规检查和保养项目

(1)保证主机及其周围环境的的清洁。例如:检查搅拌叶片、衬板和刮板之间的间隙;查看搅拌主机是否有抱轴的现象;查看卸料门和上料斗是否灵活及密闭等,如有问题,及时检修。

(2)时刻检查并清理料斗内的积料,保证传感器正常回零。

(3)检查各润滑点的润滑油是否足够,气路系统中的油雾器应保持足够的油量。

(4)检查各电机、电器有无过热现象、异常噪音,仪表指示是否正常,信号系统是否正常运行。

(5)经常检查、调整气缸、振动电机和电磁阀等,使开启和关闭符合标准。

(6)经常检查各系统,如有漏灰、漏气、漏油和漏电等现象要及时处理。

(7)搅拌主机及进出料斗应每四小时清洗一次,以免残留的混凝土凝结,妨碍正常运行。

(8)每次应放掉空压机、新宝6贮气罐和过滤器等内部积水,并排除运行中出现的故障。

(9)蝶阀、搅拌主机、电磁阀、空气过滤器,振动电机及油雾器等按照有关说明书进行维护保养。

不仅仅是秋天,任何时候都应对于混凝土搅拌站的保养要尽可能做到全面,避免给搅拌站带来设备故障问题。

2021
07-07

新宝6平台《Q1015831000 》液压泵作为装载机液压系统中的动力元件,主要起到向液压缸等执行元件输出压力油液的作用,就像人的心脏一样把血液给到周身,液压泵就是液压系统的心脏,靠它把液体增加上压力,再通过其它元器件来操纵系统形成所需要的工作状态。目前,常见的液压泵型式有柱塞泵、叶片泵及齿轮泵等,其中以齿轮泵应用最为广泛。

那么,如何安置这颗心脏,新宝6才不枉费它作为生命承载的意义呢?

(1)齿轮泵安装前要检查齿轮泵旋向与变速箱取力口旋向是否一致。

(2)齿轮泵进出油口要保持清洁无污物,进出口平面不要有碰伤,以保证O形圈的密封效果;特别注意哦,如果进出口平面出现轻微磕碰,可以用锉刀处理一下再安装。

(3)齿轮泵油口、止口安装平面要求不准有磕碰划伤。但是在物流运输过程中若有磕碰,实属在所难免,这时不要急于安装,需要进行简单处理一下。

(4)齿轮泵装机前要检查连接安装孔的深度是否大于齿轮轴有效长度,防止产生顶轴现象,烧毁齿轮泵,键轴与键套应安装自如,无卡滞。

此外,在安装过程中应将齿轮泵用手送入到安装位置,禁止用器物敲击方式安装齿轮泵,或者用螺栓强行紧固安装齿轮泵。

最后,四个固定螺栓旋紧螺栓力矩要均匀。

人在剧烈运动后,心脏会出现不适,新宝6代理需要放缓动作或者放松休息;而齿轮泵在装载机强度工作中,也会出现不良反应,此时就需要用到‘日常保养’这个技术活:

(1)选用合适的液压油,系统工作油温范围应在-20~80℃之间。

(2)经常检查进出口的过滤网,若出现堵塞,记得要清洗。

(3)经常检查齿轮泵进、出油口连接处螺丝是否松动,确保装置密封可靠。

(4)齿轮泵在启动前,特别是在寒冷的地区和季节,要先低速空载点动,每次工作前先空运转10-30分钟。

(5)齿轮泵规定的最高转速、最高压力均是短时间工况,不能长时间运转使用,并且不能同时达到最高峰值。

2021
07-07

新宝6平台《Q1015831000 》羊角碾是指在钢轮上装置许多凸块的压路机,由于凸块形似羊角故称羊角碾,亦称羊脚碾。凸块形状有羊足形、圆柱形及方柱形等,在钢轮前后的机架下方装有梳装刮板,以清除凸块间粘嵌的泥块。   

羊足碾单位压力大,使填料均匀,有捣实作用,压实度大,适用于压实粘性土壤及碎石层。尤其对于硬性粘土,凸块有搅拌、揉搓和捣实作用,使填料均匀,上下铺层粘结好避免分层。广泛用于路基、新宝6垫层和堤坝等工程的压实。  

由于羊脚底面面积小,因而单位压力大且锥形的形的羊脚插入土层时,对周围土体还产生侧向挤压作用,其压实过程是自下而上,故压实均匀,效果好.由于土面形成了大量羊脚坑,新宝6代理有利于上下土层的结合,省去了刨毛工序,增加了填方的整体性和抗渗能力,因此防渗要求高的粘性土防渗体多采用羊脚碾压实。值得注意的是,羊脚碾不适于压实砂性土,因为羊脚从行进的后方由土中拔出时,会将刚刚压实的砂性土翻松,以致得不到实际的压实。