結合自行式高空作業平台的工作特點,目前高空作業平台主流選擇直流永磁無刷電動機作為驅動電機。那麼，直流永磁無刷電動機有哪些優點呢?永磁無刷直流電動機是伴隨着数字控制技術而產生和發展起來的,因此,單片機和DSP為主的数字控制是無刷直流電機的主要控制手段。永磁無刷直流電動機主要完成以下幾方面的控制。

高空作業平台為何用直流無刷電機最好？

(1)換相控制:對於有位置傳感器的系統,要根據位置傳感器的信號進行有規律的換向,正確地實現各相電流的切換;對於無位置傳感器的系統,要根據感應電動勢信號計算換向點,判斷哪些相應該通電,哪些相應該斷電。

(2)轉速控制:無刷直流電動機的轉速控制原理與普通直流電動機一樣,可以通過PWM方法來控制電樞的平均電壓,實現轉速的控制。利用有PWM

口單片機和DSP可以自動輸出PWM,使得轉速控制變得非常容易。

(3)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實現電機的正反轉控制。

永磁無刷直流電動機工作過程中,各相繞組有規律的交替導通,當繞組不導通時,由於繞組線圈儲能,會產生感應電動勢,該感應電動勢波形在該繞組兩端點能被檢測出來。利用感應電動勢的這一特點,可以取代轉子上的位置傳感器功能,來得到換向信息。這樣,就出現了結構更加簡單,性能更加可靠的永磁無刷直流電動。

自行式高空作業平台用驅動電機應滿足的性能要求,選擇了永磁三相無刷直流電動機作為驅動電機。